AC Servo Sisteminin Rəfdə Soyuq Roll Yaratma Xəttində Tətbiqi | PTJ Blogu

CNC emal xidmətləri çini

AC Servo Sisteminin Rəfdə Soyuq Roll Yaratma Xəttində Tətbiqi

2021-08-21

AC Servo Sisteminin Rəfdə Soyuq Roll Yaratma Xəttində Tətbiqi


Raf sütununun soyuq formalı istehsal xəttinə əvvəlcədən vurma prosesi və hidravlik dayanma kəsmə texnologiyasının tətbiqi, raf sütununun kəsik şəklinin dizayn sahəsini və istehsal dəqiqliyini genişləndirməklə yanaşı, həm də tələblərə cavab verir. raf polad konstruksiya sisteminin dizaynı və montajı və optimallaşdırılması .Raf polad quruluşunun kompozisiya mexanizmi, xüsusən üçölçülü anbar sistemi ölkəmizdə genişlənərək inkişaf edərkən çuxur mövqeyinin düzgünlüyünə yüksək tələblər qoyur. və raf sütununun uzunluğuna nəzarət.


AC Servo Sisteminin Rəfdə Soyuq Roll Yaratma Xəttində Tətbiqi
AC Servo Sisteminin Rəfdə Soyuq Roll Yaratma Xəttində Tətbiqi. -PTJ CNC İŞLƏMƏSİ mağaza

1.2 Bu məqalə, AC servo idarəetmə prinsipindən istifadə edərək, istehsal xəttini formalaşdıran idxal olunan rəf sütununun soyuq əyilməsinin əvvəlcədən vurma və hidravlik kəsmə nəzarət cihazlarını təhlil edir və müzakirə edir və bir çox soyuqda yüksək mövqe dəqiqliyi nəzarətinin məqsəd və tələblərinə nail olmağa çalışır. əyilmə halları. Həmyaşıdlarını təşviq edin.
2. Raf soyuq əyilmə formalaşdırma xəttinin iş prinsipi
2.1 Raf soyuq rulon formalaşdırma xəttinin əsas istehsal prosesi və avadanlıq tərkibi:
2.1.1 Rəf komponentlərinin ümumi istehsal prosesi belədir: açmaq, hamarlamaq, servo qidalanma, zımbalama, formalaşdırma, yuvarlama, düzləşdirmə, uzunluğa qədər kəsmə, qablaşdırma, çiləmə sonrası müalicə və s .;
2.1.2 Müvafiq avadanlıqlar: açıcı, düzləşdirmə maşını, servo qidalanma cihazı, pres, soyuq əyilmə dəyirmanı düzəldən baş hidravlik kəsmə cihazı və hidravlik stansiya balya qurğusu və ya digər köməkçi avadanlıqlar + elektrik idarəetmə sistemi və s.
2.2 Soyuq rulonun formalaşdırılması xəttinin AC servo idarəetmə sisteminin əsas prinsipi:
Şəkil 1 -də göstərildiyi kimi.
2.3 Sistem beş hissədən ibarətdir, yəni kompüter, servo sürücünün idarəetmə kartı, AC servo sürətə nəzarət sistemi, sensorun aşkarlanması və əks əlaqəsi və köməkçi əsas fəaliyyətin icrası sistemi. Əsas idarəetmə proqramı yalnız bir neçə yüz K-dir, DOS əməliyyat sistemi altında işləyir, əsas idarəetmə mikrokompüteri LP1 çap portu vasitəsilə servo sürücünün idarəetmə kartına qoşulur və məlumat xətti, adaptiv tənzimləmə və ya mövqe və ya sürət əmrləri ilə göndərilir. PID tənzimləmə parametrlərinin qurulması, şəkildən sonra baxın və rəqəmsaldan analoqa çevrilməni həyata keçirin, müvafiq idarəetmə lövhəsi vasitəsilə ±10V analoq siqnalı çıxarın və AC servo gücləndirici tərəfindən gücləndirildikdən sonra servo motoru idarə edin. Yarım qapalı dövrə və ya qapalı dövrə mövqeyinə nəzarət rəy sistemi mühərrik tərəfindən artırılır şaft bitmək Kəmiyyət fotoelektrik kodlayıcı, mövqe servo sisteminin mövqe rəyini tamamlamaq üçün siqnallar verir. Vəzifə geribildirim döngəsi-artan fotoelektrik kodlayıcıdakı hissedici element, hərəkət edən hissələrin real vaxt yerdəyişmə dəyişikliklərini A və B fazalı diferensial pulslar şəklində sahəyə ötürür. Rəqəmsal mövqe məlumatı əldə etmək üçün nəzarət stansiyasında kodlayıcı nəbz sayımı aparılır. Əsas idarəetmə mikrokompüteri verilmiş mövqe ilə faktiki mövqe arasındakı sapmanı hesabladıqdan sonra, sapma aralığına uyğun olaraq müvafiq PID idarəetmə strategiyası qəbul edilir və rəqəmsal idarəetmə funksiyası rəqəmsal-analoq çevrilmə yolu ilə analoqa çevrilir. Gərginliyi idarə edin və servo gücləndiriciyə buraxın və nəhayət motorun hərəkətini tənzimləyin, təkrarlanan qapalı döngə əks mövqeləşdirmə nəzarətinin istənilən dəyərini tamamlayın və idarəetmə prinsipində kiçik bir səhv və yüksək dəqiqlikli mövqe təyinatını həyata keçirin; sonra əsas nəzarət proqramı köməkçi əsas hərəkət icra sisteminin əmrini verir, xüsusi mexaniki əyləc hərəkətini, vurma hərəkətini, hidravlik dayanma kəsmə hərəkətini və s.
2.4 Bu bölmənin əsas xüsusiyyətləri: yüksək birdəfəlik investisiya dəyəri, böyük AC servo gücünün müəyyən məhdudiyyətləri var, lakin sonrakı əməliyyat xərcləri aşağıdır, xüsusən rəf komponentlərinin yüksək məhsuldarlığı, yüksək məhsul dəqiqliyi, geniş tətbiq aralığı və yüksək əlavə çıxış dəyəri.
3. Avtomatik qidalandırıcı və vurma qurğusunun təhlili və iş prinsipi
3.1 Rəf sütununun soyuq əyilmə formalaşdıran istehsal xəttinin zımbadan əvvəlki prosesinin avtomatik qidalanma qurğusu yuxarı və aşağı cüt φ75 istiqamətləndirici rulondan ibarətdir. Əsas iş gücü material lövhəsi ilə yuxarı və aşağı istiqamətləndirici silindrlər arasındakı sürtünməyə əsaslanan AC servo motordan gəlir. Məcburi qidalanma, rəf sütununun zolaqlı polad paylama delikləri pres üzərində möhürlənir. Əsas dizayn Şəkil 2-də göstərilmişdir. Bu cihaz əvvəlcə ABŞ-ın Prouder şirkətinin 3.7KVt gücündə servo idarəetmə sistemi kimi dizayn edilmişdir. Daha sonra, yeni məhsulların inkişafı ilə əlaqədar olaraq, iş ötürülməsi yükü artırıldı və Şəkil 2-də göstərilən iş prinsipinə əsasən, güc idarəetmə hissəsi ilə AC servo nəzarət arasında mövqe nəzarəti əsasən ±10V analoq siqnal ilə həyata keçirilir. , AC servo sistemində güc məhdudiyyəti yoxdur və o, prinsipcə dəyişdirilə bilər. Bu, Mitsubishi Korporasiyasının MR-J5S seriyalı 2KW servo gücləndirici modelinin dəstəkləyici AC servo nəzarətçisi və AC servo mühərrikidir və müvafiq rəf komponentlərinin istehsal dəqiqliyi tələblərinə və servo idarəetmə dəqiqliyinin müəyyən edilməsinə görə: ±0.1, sonra Ölçmə çarxının çevrəsinin ölçmə dəqiqliyi diapazonuna nisbəti təqribəndir: 1178. 1200PPR-dən yuxarı fırlanan enkoderlərdən istifadə edilməlidir və mövqe dəqiqliyinə nəzarət tələblərinə tətbiqin sonrakı dörd ilində yaxşı nail olmaq olar.
3.2 Mitsubishi MR-J2 servo sistemi yaxşı maşın həssaslığı, aşağı sürət sabitliyi və mexaniki sistemlər daxil olmaqla optimal vəziyyət tənzimlənməsi xüsusiyyətlərinə malikdir. Sürət tezliyi cavabı 550HZ-dən yuxarıdır və bu, yüksək sürətli yerləşdirmə halları üçün çox uyğundur. Yüksək yük atalet nisbəti və zəif sərtliyi olan avadanlıqlar üçün.
3.3 Avtomatik qidalanma cihazı əsasən Şəkil 3 -də göstərilən quruluşdan ibarətdir. (1) Fotoelektrik sensoru 1# əsasən presin iş sahəsinə daxil olan polad kəmərin vəziyyətini təmin edir, məsələn: artıq material, material çatışmazlığı və s .; ⑵Servo mühərriki aşağıya doğru istiqamətləndirilir mexanizm qutu Besleme silindiri ötürmə gücünü ötürür. The mexanizmqutu ötürmə nisbəti i və motor sürəti sistemin qidalanma və yerləşdirmə sürətini təyin edir; (3) Döner kodlayıcı, təbəqə materialı ilə hərəkət edərkən yuxarı bələdçi silindrinin ötürdüyü mövqe siqnalını ölçür. ⑷Mexaniki əyləc mövqeyi anlayır Arxa mövqe sabitdir; ⑸fotoelektrik sensoru 2# mətbuatın iş nəzarətinin tələb etdiyi mövqe siqnalının ötürülməsini həyata keçirir; Upperyuxarı və aşağı qəliblər çuxur mövqeyinin yumruqlanmasını həyata keçirir; presin zımbalama tonajı uyğunluğu, dəzgahın və ya qəlibin dəqiqliyinin uyğunluğu və s.
3.4 Hər bir qəlibin spesifik qidalanma addımı dəyəri, uyğun sayma nəbzi sayını və ya uzunluğun çevrilmə dəyərinin müqayisəsini təyin edən PC tərəfindən müəyyən edilir və bunu həyata keçirmək üçün yuxarı bələdçi silindrinə qoşulmuş bucaq kodlayıcısının passiv ölçü rəyi ilə əlaqələndirilir. the damgalama Ayarlanabilir, yüksək dəqiqlikli və yığılmamış xətasız addım axını damgalama təbəqə materialından. Yığılmış səhv, raf sütununun yüksək keyfiyyətli çuxur məsafəsini təmin etmək üçün proqramda təyin edilmiş səhv kompensasiya alqoritmi və ya əllə düzəldilməsi ilə idarə olunur. Təcrübə çox praktik olduğunu sübut etdi.
3.5 Avadanlıq sistemindəki avtomatik qidalanma cihazı, raf sütununun əvvəlcədən açılan düz polad kəmərin əllə qidalanmasının çatışmazlıqlarını aradan qaldırır. Sadə əməliyyat, etibarlı iş və yüksək idarəetmə dəqiqliyi xüsusiyyətlərinə malikdir. Əmək məhsuldarlığını əhəmiyyətli dərəcədə artıra bilər. Yüksək sürətli və yüksək dəqiqlikli preslə 70 dəfə əldə edə bilir. İş tezliyi iki hissəyə bölünə bilər və iş təzyiqi müstəqil bir əməliyyat sistemi yarada bilən 2500KN -dən yuxarıya çata bilər.
4. Rəf kəsmə qurğusunun təhlili və iş prinsipi
4.1 Əsas nəzarət prinsipi eynidir və vahid bir sistemi paylaşır. Xüsusiyyətləri bunlardır: Rəf sütunundakı çuxur mövqeyinin rəqəm siqnalı əks etdirən fotoelektrik açarı ilə ölçülür. Müəyyən sayda çuxurda, daxili əsas idarəetmə proqramı, deşiklərin ölçmə rejimini uzunluq ölçmə rejiminə çevirir və eyni şəkildə mövqe geribildirimini və mövqe servo sisteminin yerləşdirmə nəzarətini tamamlayır. Əsas nəzarət mikrokompüteri verilmiş mövqe ilə həqiqi mövqe arasındakı sapmanı hesablayır və vaxtında düzəldir. AC servo mühərriki hərəkət edir və istədiyiniz dəyərin mövqeyini tamamlayır, əsas hərəkət dayanır və hidravlik kəsmə cihazını solenoidi idarə etməyə aparır. qapaq kəsmə işlərinin ardıcıllığını yaratmaq;
4.2 Hidravlik kəsmənin idarəetmə rejimi ilə uçan kəsmənin idarəetmə rejimi arasındakı əsas fərq: ①Hidravlik kəsmənin nəzarət dəqiqliyi yüksəkdir və ən yüksək idarəetmə dəqiqliyi: ± təxminən 0.1 mm və kumulyativ xəta yoxdur, bu əsasən passiv artımlı fotoelektrik kodlayıcıda əks olunur Yüksək dəqiqlik və idarəetmə ardıcıllığı tələbləri, avadanlıq birdəfəlik investisiya yüksəkdir; lakin ilk dəfə məhsuldarlıq yüksəkdir, materialdan istifadə dərəcəsi yüksəkdir və uçan kəsmə nəzarəti təqib və sıfırlama cihazını artırmaq lazımdır və idarəetmə sistemi nisbətən sadədir; ②İdarəetmə prinsipində hidravlik dayanma kəsmə mütləq nəzarət dəqiqliyidir, sürət fərqi xətası yoxdur və s., uçan kəsmə nisbi idarəetmə dəqiqliyidir, bu, kəsmə mövqeyi ilə iş parçasının hərəkəti arasında nisbi xətadır. sürətin işləmə qanununun qeyri-müəyyənliyi və ya qurğunun müqavimətinin və iş yükünün dəyişməsi. Uçan kəsmə nəzarətinin əsas hərəkət sürəti nisbətən sabitdir, bu, dəstəkləyici qaynaq avadanlığının iş parametrlərinin qurulması və tənzimlənməsi üçün əlverişlidir. Hidravlik dayandırıcı kəsmə idarəetmə rejiminin əsas hərəkət əyrisi daha mürəkkəbdir və yüksəkdir Aşağı sürətli çevrilmə və hərəkət dayandırma vəziyyətləri bəzən uzun müddət kalibrləmə müddətinə malikdir; ④İstehsal səmərəliliyi çox dəyişir və uçan qayçının istehsal səmərəliliyi yüksəkdir və istehsala nəzarət etmək asandır; ⑤Avadanlığa texniki qulluq və istismara nəzarət tələbləri tamamilə fərqlidir. ⑥Hidravlik kəsmə rejimi kəsik deformasiyası və soyuq formalaşdırılmış profillərin geri qayıtması kimi kəsik qüsurlarını həll etmək üçün daha əlverişlidir. Xülasə, maksimum fayda əldə etmək üçün soyuq formada hazırlanmış məhsulların xüsusiyyətlərinə uyğun olaraq ağlabatan avadanlıq idarəetmə iş rejimlərini formalaşdırmaq və seçmək lazımdır.
5 İdarəetmə sisteminin dizaynında bir neçə əsas problem
5.1 Giriş siqnalının nəzarət dəqiqliyi: Ölçmə silindrinin ətrafının ölçmə dəqiqliyi aralığına nisbəti nəticədə məhsulun istehsal nəzarət dəqiqliyini müəyyən edir. Daha böyük nisbətə malik olan məhsul mümkün qədər seçilməli və uyğun ölçmə silindrinin materialı və ölçmə silindiri ilə soyuq formalı hissə arasındakı təmas seçilməlidir. Ölçmə prosesində sürüşmə səhvlərinin qarşısını almaq üçün sürtünmə əmsalını və təmas təzyiqini artırmaq üçün söndürmə və elastik əmsal.
5.2 Çıxış siqnalının nəzarət dəqiqliyi: PID nəzarət alqoritminin mövqe döngəsindəki fərq, PID nəzarətinin əldə etdiyi idarəetmə dəqiqliyini və nəticələrini təyin edir. Məsələn, həll üsulunun bir addım cavab metodu var və nəzarət xüsusiyyətlərinə görə üç hərəkət xüsusiyyəti qəbul edilir: 1) yalnız orantılı nəzarət var; 2) PI nəzarəti; 3) PID nəzarəti; və sürət şəklinə və ölçülmüş dəyər diferensial hesablama düsturuna uyğun olaraq PID hesablamasını həyata keçirin və müvafiq dəqiqlik tələbləri altında müsbət və mənfi hərəkət hesablamasını və nəzarətini həyata keçirin.
5.3 PID sisteminin parametrlərinin tənzimlənməsi: Əsas nəzarət mikrokompüteri, verilən parametrlərin idarəetmə sisteminin tələblərinə cavab verib -vermədiyini yoxlamaq üçün nəzarət kartına PID parametrlərini göndərir. Bu proses parametrlərin tənzimlənməsi ilə həyata keçirilməlidir. Parametrlərin tənzimlənməsinin əsas vəzifəsi K, A, B və seçmə dövrü Taymerini təyin etməkdir. K nisbət əmsalı artır, beləliklə servo sürücü sistemi həssasdır və daha sürətli cavab verir. Ancaq çox böyükdürsə, salınmaya səbəb olacaq və tənzimləmə müddəti daha uzun olacaq; inteqral əmsalı A artacaq, Sistemin sabit vəziyyət səhvini aradan qaldıra bilər, lakin sabitlik azalır; diferensial idarəetmə B, dinamik xarakteristikaları yaxşılaşdıra bilər, aşımı azalda bilər və tənzimləmə müddətini qısalda bilər. Xüsusi tənzimləmə prosesində, yerdəki uyğunlaşma parametrlərini və yerdəki faktiki tənzimləmə parametrlərini formalaşdırmaq və fərqli məhsullara və ya yükə görə ayrıca qurmaq üçün rəqəmsal mövqe döngəsinin PID cihazının idarəetmə alqoritmini və parametr tənzimləmə metodunu təkmilləşdirmək lazımdır. şərtlər, əks halda mövqe nəzarət prosesi asanlıqla formalaşacaq. Titrəmə fenomeni. Dizayn proqramında açıq tənzimləmə dəstində göstərildiyi kimi.
5.4 Sistemin mexaniki dəqiqliyi müəyyən bir səhv aralığında idarə olunur və elektrik nəzarət dəqiqliyi artırıla bilər. Yüksək performanslı AC servo sürücü sistemi ilə birlikdə, bir çox hallarda yüksək dəqiqlikli mövqe nəzarətinin tələblərinə cavab verə bilər və eyni zamanda mövqe yerləşdirmə səmərəliliyini artıra bilər. Və dəqiqlik.
5.5 Əsas proqram, PC inkişaf platformasına əsaslanan AC servo idarəetmə sistemidir. Əsas funksiyalar bunlardır: məhsul istehsalı məlumatlarını, cihaz parametrlərinin parametrlərini və PID parametrlərinin qurulmasını və s. Tənzimləmək üçün insan-maşın dialoqu; PC və modullar arasında məlumat ötürülməsi və işlənməsini həyata keçirmək, PID idarəetmə alqoritmini yerləşdirmək və servo motorun hərəkətini idarə etmək, müxtəlif əlaqəli avadanlıqların hərəkətini həyata keçirmək və s. müəyyən bir uzunluq dəyərinin altında hər bir çıxış pulse sayının uyğun tənzimlənməsi, presin nəzarət dəqiqliyi, servo qidalanma dəqiqliyi və servo qidalanma uzunluğu dəyərinin təyin edilməsi və tənzimlənməsi açıq dizayndır.
5.6 Proqramın əsas dizaynı, bəzi avadanlıqların nasazlıq xəbərdarlıq proqramı seqmentlərini nəzərə alır ki, bu da avadanlıqların iş qabiliyyətini və məhsul istehsal keyfiyyətinə nəzarəti xeyli yaxşılaşdırır, həmçinin avadanlıqların nasazlıqlarının yoxlanılması müddətini müəyyən qədər azaldır.
6 nəticə
6.1 Praktik tətbiq, ağlabatan bir AC servo sisteminin seçilməsinin sürətli cavab sürəti, yüksək sürət dəqiqliyi və güclü möhkəmliyi ilə idarəetmə sisteminin tələblərinə cavab verə biləcəyini göstərir. Həqiqi tətbiq mövqeyi nəzarət dəqiqliyi təxminən 0.1 mm -ə qədərdir və məcmu səhvlərin qarşısını ala bilər. Bu idarəetmə sistemi soyuq formalı polad məmulatların, xüsusilə də raf sütunlarına bənzər məhsulların yüksək dəqiqlikli açılış seriyalarının istehsalında, yəni soyuq formalı polad şaquli və əvvəlcədən deşilmiş deliklər üçün soyuq formalı istehsal xəttinin istehsalında istifadə edilə bilər. tərəflərdəki yüksək dəqiqlikli çuxur mövqeləri.
6.2 İstehsal xəttini formalaşdıran rəf soyuq rulonuna tətbiq olunan AC servo sistemi həqiqətən yüksək mövqe nəzarət dəqiqliyinə nail ola bilər; və əvvəlcədən vurma rejimi və hidravlik dayanma kəsmə rejimi müstəqil olaraq istifadə edilə bilər, məsələn, şüa istehsal prosesi, əvvəlcədən vurma rejimi yoxdur və s.

Bu məqaləyə keçid: AC Servo Sisteminin Rəfdə Soyuq Roll Yaratma Xəttində Tətbiqi

Reprint Statement: Xüsusi təlimatlar yoxdursa, bu saytdakı bütün məqalələr orijinaldır. Yenidən çap etmək üçün mənbəyi göstərin: https: //www.cncmachiningptj.com/,thanks!


cnc emal sexiPTJ CNC mağazası, metal və plastikdən mükəmməl mexaniki xüsusiyyətlərə, dəqiqliyə və təkrarlana bilən hissələr istehsal edir. 5 oxlu CNC freze mövcuddur.Yüksək temperaturlu xəlitəli emal əhatə dairəsi inconel emal,monel emal,Geek Ascology emalı,Carp 49 emal,Hastelloy emalı,Nitronic-60 emal,Hymu 80 emal,Tool Polad emalvə s.,. Aerokosmik tətbiqetmələr üçün idealdır.CNC işləmə metal və plastikdən mükəmməl mexaniki xüsusiyyətlərə, dəqiqliyə və təkrarlana bilən hissələr istehsal edir. 3 oxlu və 5 oxlu CNC frezeleme mövcuddur. Hədəfinizə çatmanıza kömək edəcək ən sərfəli xidmətlər təqdim etmək üçün sizinlə strategiya quracağıq, Bizimlə əlaqə qurmağa xoş gəlmisiniz ( sales@pintejin.com ) birbaşa yeni layihəniz üçün.


24 saat ərzində cavab verin

Qaynar xətt: + 86-769-88033280 E-poçt: sales@pintejin.com

Xahiş edirik köçürmək üçün faylları (faylları) əlavə etmədən əvvəl eyni qovluğa və ZIP və ya RAR-a yerləşdirin. Yerli internet sürətinizə görə daha böyük qoşmaların köçürülməsi bir neçə dəqiqə çəkə bilər :) 20 MB-dan yuxarı qoşmalar üçün vurun  WeTransfer göndərin sales@pintejin.com.

Bütün sahələr doldurulduqdan sonra mesajınızı / sənədinizi göndərə biləcəksiniz :)