Sənaye Robot Emalı Yükləmə və Boşaltma Tətbiqi

CNC dəzgahlarının populyarlaşması ilə daha çox istifadəçi CNC dəzgahlarının yüklənməsi və boşaldılmasının avtomatlaşdırılacağına ümid edir. Bu, bir tərəfdən dəzgahlara qulluq etmək üçün işçilərin sayını artıracaq, kadr xərclərini azaldacaq və bir tərəfdən istehsalın səmərəliliyini və keyfiyyətini artıracaqdır. Sənaye robotlarının genişmiqyaslı tətbiqi avtomobil sənayesində yaranmışdır. Avtomobil sənayesi tətbiqlərinin doyması ilə ümumi sənaye robotlardan getdikcə daha çox xəbərdar oldu. 1990-cı illərdən bəri, qaynaq, paletləmə, çiləmə, yükləmə və boşaltma, cilalama və daşlama kimi ümumi sahələrdə sənaye robotları getdikcə daha geniş şəkildə istifadə olunur. Bu məqalə sənaye robotlarının işlənməsinin yükləmə və boşaltma sisteminə diqqət yetirir.

Sənaye robotunun emal yükləmə-boşaltma sistemi əsasən emal bloklarının və avtomatik istehsal xətlərinin işlənməsi üçün boşluqların yüklənməsi, emal edilmiş iş parçalarının boşaldılması, iş hissələrinin dəzgahlar və dəzgahlar arasında ötürülməsi və həyata keçirmək üçün iş parçalarının dövriyyəsi üçün istifadə olunur. tornalama, frezeleme və üyütmə. Kəsmə və qazma kimi metal kəsmə dəzgahlarının avtomatik işlənməsi.

Robotların və dəzgahların sıx inteqrasiyası nəinki avtomatlaşdırılmış istehsalın səviyyəsini yüksəltdi, həm də istehsalın səmərəliliyini və fabrikin rəqabət qabiliyyətini artırdı. Yükləmə və boşaltma işlərinin mexaniki emalı təkrar və davamlı əməliyyatlar tələb edir və əməliyyatların ardıcıllığını və dəqiqliyini tələb edir, halbuki ümumi fabriklərdə hissələrin emalı prosesi çoxsaylı dəzgahlar və çoxsaylı proseslər tərəfindən davamlı olaraq işlənməlidir. Əmək məsrəflərinin artması və istehsalın səmərəliliyinin artmasının gətirdiyi rəqabət təzyiqi ilə emal imkanlarının avtomatlaşdırılması dərəcəsi və çevik istehsal imkanları fabriklərin rəqabət qabiliyyətinin yüksəldilməsi qarşısında maneələrə çevrilmişdir. Robot əl ilə yükləmə və boşaltma əməliyyatlarını əvəz edir və Şəkil 1-də göstərildiyi kimi avtomatik yem qutuları, konveyer lentləri və s. vasitəsilə səmərəli avtomatik yükləmə və boşaltma sistemini həyata keçirir.

Bir robot emal texnologiyasının tələblərinə uyğun olaraq bir və ya bir neçə dəzgahın yükləmə-boşaltma əməliyyatlarına uyğun gələ bilər. Robotun birdən çox yükləmə-boşaltma sistemində robot müxtəlif dəzgahlarda blankların və işlənmiş hissələrin yığılmasını və yerləşdirilməsini tamamlayır, bu da robotun istifadə səmərəliliyini effektiv şəkildə artırır. Robot yerdə quraşdırılmış relslər vasitəsilə dəzgahın yığım xəttinin xətti sxemi üzrə qarşılıqlı əməliyyatlar apara bilir ki, bu da fabrik sahəsinin işğalını minimuma endirir və müxtəlif məhsul partiyalarının müxtəlif əməliyyat prosedurlarına çevik uyğunlaşa bilir. Kommutasiya robotu davamlı olaraq sərt mühitlərdə işləyə bilər. , 24 saat işləmək, fabrikin istehsal gücünü tam azad etmək, çatdırılma müddətini qısaltmaq və bazar rəqabət qabiliyyətini artırmaq.

1 Yükləmə və boşaltma proqramlarının sənaye robotlarının emal xüsusiyyətləri

• (1) Yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə, sürətli işləmə və sıxma, əməliyyat dövrünü qısaltmaq və dəzgahın səmərəliliyini artırmaq.
• (2) Robot əməliyyatı stabil və etibarlıdır, keyfiyyətsiz məhsulları effektiv şəkildə azaldır və məhsulun keyfiyyətini yaxşılaşdırır.
• (3) Yorulmadan davamlı işləmə, dəzgahların boş işləmə sürətini azaltmaq və fabrikin istehsal gücünü artırmaq.
• (4) Avtomatlaşdırmanın yüksək səviyyəsi tək məhsul istehsalının dəqiqliyini artırır və kütləvi istehsalın səmərəliliyini sürətləndirir.
• (5) Yeni vəzifələrə və yeni məhsullara uyğunlaşmaq və çatdırılma müddətini qısaltmaq üçün yüksək çevik, sürətli və çevikdir.

2 Sənaye robotlarının işlənməsi və yükləmə-boşaltma sistemlərinin tətbiqi problemləri

2.1 Sərtlik və dəqiqlik məsələləri

Emal robotu ümumi idarəetmə və tutma robotlarından fərqlidir. Bu, emal alətləri ilə birbaşa əlaqə saxlayan bir əməliyyatdır. Onun hərəkət prinsipi həm sərtliyi, həm də dəqiqliyi nəzərə almalıdır. Tandem robot yüksək təkrar yerləşdirmə dəqiqliyinə malikdir, lakin hərtərəfli emal, montaj, sərtlik və s. amillərə görə trayektoriya dəqiqliyi yüksək deyil, bu da daşlama, cilalama, çapıq çıxarma və kəsmə kimi tətbiqlərə daha çox təsir göstərir. emal sahəsi. Buna görə də robotun sərtliyi və robot trayektoriyasının dəqiqliyi emal robotunun qarşılaşdığı əsas problemlərdir.

2.2 Toqquşma problemi

Emal robotlarının əksəriyyəti dönmə, frezeleme, planyalama və üyütmə dəzgahları ilə birlikdə işləyir. Robot emal edərkən, ölü zona ilə iş parçası arasında müdaxilə və toqquşma probleminə xüsusi diqqət yetirilməlidir. Toqquşma baş verdikdən sonra həm dəzgahın, həm də robotun yenidən kalibrlənməsi lazımdır ki, bu da nasazlığın aradan qaldırılması üçün vaxtı xeyli artırır, nəticədə nəticə itkisi baş verir və ağır hallarda bu, həmçinin avadanlıqların zədələnməsinə səbəb ola bilər. Toqquşmadan əvvəl və ya sonrakı qavrayış, işlənmiş robotların təhlükəsizliyi və dayanıqlığı qarşısında duran əsas problemdir. Emal robotlarının əraziyə nəzarət və toqquşma aşkarlama funksiyalarına malik olması xüsusilə vacibdir.

2.3 Uğursuzluqdan sonra tez bərpa problemi

Robotun mövqe məlumatları sürücünün motor kodlayıcısı vasitəsilə geri verilir şaft hərəkat. Uzun müddət işləməsi səbəbindən mexaniki quruluş, kodlayıcı batareyası, kabel və digər komponentlər qaçılmaz olaraq robotun sıfır mövqeyinin (istinad mövqeyinin) itirilməsinə səbəb olacaqdır. Sıfır mövqeyi itirildikdən sonra robot onu saxlayacaq. Proqram məlumatlarının praktiki mənası olmayacaq. Bu zaman sıfır mövqeyini dəqiq şəkildə bərpa etmək mümkün deyilsə, robotun işini bərpa etmək üçün iş yükü böyükdür, ona görə də sıfır mövqenin bərpası problemi də xüsusilə vacibdir.

3 Əsas həllər

3.1 Son yükün avtomatik identifikasiyası texnologiyası və dinamik fırlanma anının irəli ötürülməsi texnologiyası

Son yükün avtomatik identifikasiyası texnologiyası robotun kütləsini, kütlə mərkəzini və son yükün ətalətini müəyyən edə bilər. Bu parametrlər robotun hərəkət trayektoriyasının dəqiqliyini və yüksək dinamik performansını əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdıra bilən servo parametrləri və sürət planlamasını tənzimləyən robot dinamikasında istifadə edilə bilər.

Dinamik fırlanma anının irəli ötürülməsi texnologiyası ənənəvi PID nəzarətinə əsaslanır və fırlanma anının irəli ötürülməsi idarəetmə texnologiyasını əlavə edir. Bu funksiya robot kimi statik məlumatlara və sürət və sürətlənmə kimi real vaxt dinamik məlumatlarına və hesablanmış dəyərə əsasən trayektoriya yolunu planlaşdırarkən optimal hərəkətverici qüvvə və ya fırlanma momentini hesablamaq üçün robot dinamikası modelindən və sürtünmə modelindən istifadə edə bilər. ötürmə dəyəri kimi ötürülür. Ən yaxşı fırlanma anı əldə etmək, hər oxun yüksək sürətli və yüksək dəqiqlikli hərəkətini idarə etmək və sonra son TCP-ni daha yüksək traektoriya dəqiqliyi əldə etmək üçün cari döngədə mühərrikin əvvəlcədən təyin edilmiş dəyəri ilə müqayisə etmək üçün nəzarətçiyə verin.

3.2 Toqquşmanın aşkarlanması texnologiyası

Bu texnologiya robot dinamikasının modelləşdirilməsinə əsaslanır. Robot və ya robotun son yükü periferik avadanlıqla toqquşduqda, robot toqquşma nəticəsində yaranan əlavə fırlanma momentini aşkar edə bilər. Bu zaman robot avtomatik olaraq dayanır və ya aşağı sürətlə toqquşmanın əks istiqamətinə gedir. Toqquşma nəticəsində yaranan itkilərin qarşısını almaq və ya azaltmaq üçün qaçın.

3.3 Sıfır nöqtənin bərpası texnologiyası

Adi sıfır nöqtəli kalibrləmə üsulları, sıfır işarəli hizalama tamamlandıqdan sonra hələ də müəyyən səhvlər olacaq. Xətanın ölçüsü sıfır işarəsinin emal keyfiyyətindən və operatorun münasibətindən asılıdır və xətanın bu hissəsini emal tələblərinin təkmilləşdirilməsi və əməliyyat təliminin aparılması ilə aradan qaldırmaq mümkün deyil. . Bu texnologiyadan istifadə edərək, robot sıfır nöqtəsini itirdikdə, robot sıfır nöqtəsinin yaxınlığına köçürülür ki, yivlər və ya cızıq xətləri tam uyğunlaşdırıla bilsin. Bu zaman kompensasiya məbləğini müəyyən etmək üçün motor kodlayıcısının dəyərini oxuyun ki, robot sıfır mövqeyini dəqiq bərpa edə bilsin.

4 Gələcək inkişaf istiqaməti

4.1 İnsan-maşın əməkdaşlığı

Hazırda sənaye robotlarının tətbiqlərinin əksəriyyəti iş stansiyalarında və ya montaj xətlərindədir və insanlarla əlaqə və əməkdaşlıq yoxdur. Gələcəkdə insanlar və robotlar arasında əməkdaşlıq daha mürəkkəb istehsal prosesləri üçün çox vacib inkişaf istiqaməti olacaqdır. Sənaye robotlarının insan-maşın əməkdaşlığına nail olmaq üçün həll etməli olduqları əsas məsələlər insan əməliyyatlarını necə qavramalı, insanlarla necə qarşılıqlı əlaqə qurmalı və ən vacibi insan-maşın əməkdaşlığının təhlükəsizlik mexanizmini necə təmin etməkdir. İnsan-maşın əməkdaşlığını həyata keçirərkən və insanların təhlükəsizliyini təmin edərkən, mühüm tendensiya olacaq istehsal ritmini də tam nəzərə almaq lazımdır. Son illərdə bəzi insan-maşın əməkdaşlıq robotları meydana çıxdı, lakin təhlükəsizliyin təmin edilməsi şərti ilə vuruş nisbətən yavaşdır və sabitliyin yaxşılaşdırılmasına ehtiyac var. Daha da əhəmiyyətlisi, tətbiq ssenariləri ilə inteqrasiya etmək və uyğun tətbiq ssenarilərini tapmaq daha sürətlidir. Torpağın inkişafı və təşviqi.

4.2 Məlumat birləşməsi

Gələcəkdə ağıllı fabriklər Əşyaların İnternetini, sensorları, robotları və böyük verilənləri birləşdirəcək. Sənaye robotları ən vacib əsas avadanlıqlardan biri kimi təkcə çox sensorlarla effektiv qarşılıqlı əlaqədə olmamalı, həm də MES kimi daha yüksək səviyyəli sistemlərlə əlaqə saxlamalıdır. Sistem məlumat mübadiləsini həyata keçirir. Əşyaların İnternetinə və böyük verilənlərə əsaslanaraq, yuxarı səviyyə proses məlumatlarının çıxarılması, proses proqramının optimallaşdırılması və ya uzaqdan diaqnostika və avadanlıqların texniki xidmətini həyata keçirir və bütün intellektual idarəetmə prosesini başa çatdırmaq üçün sənaye robotlarına təlimatlar verir. Buna görə də, sənaye robotlarının məlumat birləşməsi çox vacib bir inkişaf tendensiyası olacaqdır.

Bu məqaləyə keçid: Sənaye Robot Emalı Yükləmə və Boşaltma Tətbiqi

Reprint Statement: Xüsusi təlimatlar yoxdursa, bu saytdakı bütün məqalələr orijinaldır. Yenidən çap etmək üçün mənbəyi göstərin: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ CNC mağazası, metal və plastikdən mükəmməl mexaniki xüsusiyyətlərə, dəqiqliyə və təkrarlana bilən hissələr istehsal edir. 5 oxlu CNC freze mövcuddur.Yüksək temperaturlu xəlitəli emal əhatə dairəsi inconel emal,monel emal,Geek Ascology emalı,Carp 49 emal,Hastelloy emalı,Nitronic-60 emal,Hymu 80 emal,Tool Polad emalvə s.,. Aerokosmik tətbiqetmələr üçün idealdır.CNC işləmə metal və plastikdən mükəmməl mexaniki xüsusiyyətlərə, dəqiqliyə və təkrarlana bilən hissələr istehsal edir. 3 oxlu və 5 oxlu CNC frezeleme mövcuddur. Hədəfinizə çatmanıza kömək edəcək ən sərfəli xidmətlər təqdim etmək üçün sizinlə strategiya quracağıq, Bizimlə əlaqə qurmağa xoş gəlmisiniz ( sales@pintejin.com ) birbaşa yeni layihəniz üçün.