Manipulyator Tutma Metodunun Seçilməsi və Dizaynı

1. Hidravlik bağlama və tutma

Hidravlik sistem (hidravlik stansiya, hidravlik silindr, xüsusi armatur və s. Birləşməsi) hissələri tutmaq üçün tutma qüvvəsi yaradır. Onun xüsusiyyətləri, tutma gücünün böyük olması, qaldırma prosesinin etibarlı olması, idarəetmənin dəqiq olması və hərəkətin həssas olmasıdır. Bununla birlikdə, hidravlik sistemin bir dezavantajı var Hidravlik yağın sızması problemi ortaya çıxacaq. Ətraf mühitin və zamanın təsirindən, hidravlikdəki rezin möhürlər qapaqs və hidravlik silindrlər yaşlanacaq və keyfiyyətcə dəyişəcək ki, bu da hidravlik yağ sızmasına və təzyiq itkisinə səbəb olacaq. Baxım dəyəri nisbətən yüksəkdir.

Hidravlik sıxma qüvvəsi çox böyük olduğu üçün bu tutma metodundan istifadə edərkən, tutulan hissələrin keyfiyyətini və struktur sərtliyini tam nəzərə almalı və həddindən artıq tutma gücündən qaçmaq üçün hidravlik manipulyatorun tutma gücünü tam hesablamalısınız. Böyük hissələrin deformasiyasına və zədələnməsinə səbəb olur. Eyni zamanda, solenoid klapanların seçilməsində və hidravlik idarəetmə prinsiplərinin dizaynında tutma prosesinin təhlükəsizliyi tam nəzərə alınmalıdır. Məsələn, hidravlik sızıntı ilə necə mübarizə aparmaq olar, hissələrin düşməsinin qarşısını almaq üçün müvafiq öz-özünə kilidlənmə Mexanizminin olub-olmaması, manipulyatorun traektoriyasında təhlükəsiz bir keçid varmı?

2. Pnevmatik sıxma və tutma

Pnevmatik sistemlərin birləşməsi (hava kompressorları, solenoid klapanlar, silindrlər, xüsusi qurğularvə s.) hissələri tutmaq üçün müvafiq sıxma qüvvəsi yaradır. Xüsusiyyətləri sadə quruluş, nisbətən kiçik çıxış gücü, sürətli sıxılma reaksiyası və texniki xidmətdir. Qiyməti aşağıdır, lakin pnevmatik bağlamanın da müəyyən qüsurları var. Havanın sıxılma qabiliyyətinə görə iş sürətinin sabitliyi zəifdir. Hava sıxılma prosesində toz, su və digər jurnallar çıxarmaq asandır, bu da pnevmatik komponentlərin zədələnməsinə səbəb olur. Zərər və dəyişdirmə tezliyi çox yüksəkdir və etibarlılıq böyük dərəcədə pozulur. Hava borusunun istifadəsi ətraf mühitin təsirlərinə son dərəcə həssasdır, bu da yaşlanmağa, çatlamağa və hava mənbəyinin sızmasına səbəb ola bilər. Kiçik sıxma qüvvəsi səbəbindən tətbiq halları da müəyyən məhdudiyyətlərə tabedir.

Məqaləmiz əsasən pnevmatik sıxma üçün iki ümumi sıxma üsulu olan iki pnevmatik bağlama üsulunu paylaşır.

Bu pnevmatik barmağın sıxma qüvvəsi və sıxma vuruşu nisbətən kiçikdir, bu da bəzi kiçik hissələrin tutulması üçün əlverişlidir. Bir çox montaj və emal avtomatik xətlərində geniş istifadə olunur. Seçərkən, maksimum təzyiqə diqqət yetirməlisiniz və vuruş seçimi dizayn tələblərinizə cavab verməlidir. Eyni zamanda, bu hissənin caynaqları çox qısa olduğu üçün istifadə zamanı sıxışdırılan hissələrin formasına və xüsusiyyətlərinə uyğun olaraq uyğun dizaynlar hazırlamalı və onları da tam nəzərə almalıyıq. Sərtlik tələbləri və aşınma müqaviməti tələbləri, çünki avtomatik xəttin işləməsi çox sayda təkrarlanan proseslərdir, buna görə də sıxma çənələrinin dizaynı üçün təmas hissələrinin söndürülməsini və ya ərintilənməsini təklif edirik ki, bu da müqavimətini xeyli yaxşılaşdıra bilər. sıxma çənələri. Taşlama dərəcəsi. 

Eyni zamanda, seçilmiş kilidləmə vintləri də 12.9 vintlər kimi yüksək güclü vintləri seçməyə çalışmalıdır. Bu cür sabit vintlər nisbətən kiçik olduğundan, ümumi gücü olan vintlər asanlıqla qırılır və dişləri sürüşdürür. Əslində, bu detalların işlənməsi Avtomatik xəttin sabitliyi üçün ən etibarlı zəmanətdir.
Vakuum vakumlu stəkanların istifadəsi üçün tutulacaq hissələrin keyfiyyətini və səthin bitişini tam nəzərə almalıyıq, çünki yalnız nisbətən yaxşı səth işi hamar bir şəkildə vakuum sorma əmələ gətirə və etibarlı tutma və sorma qüvvəsini təmin edə bilər. 

Biz həmçinin həlledicilərə məruz qalmanın vakuum çubuqlarının korroziyasına və qocalmasına təsir edəcəyini nəzərə almalıyıq. Məsələn, biz adətən avtomatik emal xətlərində vakuum çubuqlarından istifadə edirik. Əksər emal soyuducuları, xüsusən də plastik məhsullar üçün müəyyən bir korroziv təsirə malikdir, buna görə də vakuum çubuqlarının qocalmasına səbəb olmaq asandır. 

Bu zaman vakuum emiş kubokunun materialı ilə bağlı bəzi xüsusi tələblər və vakuum emiş kuboku təchizatçısı ilə məsləhətləşmələr aparmalıyıq. Zəruri hallarda, biz qarşı tərəfdən sınaq üçün müvafiq nümunələri təqdim etməyi və sonra formanı tamamlamağı xahiş edə bilərik.

Bundan əlavə, vakuum generatorunun təmizliyinə və sanitariyasına xüsusi diqqət yetirin, çünki hava sıxıldıqdan sonra havadakı toz da sıxılacaq. Sıxılmış havada su və yağ dumanı ilə qarışdıqdan sonra vakuumu bağlayan lil əmələ gələcək. 

Yekun nəticə ondan ibarətdir ki, emiş kubokunun emiş qüvvəsi son dərəcə azalır və iş parçası normal şəkildə tutula bilməz. Bu halda, biz vakuum generatorunu əvəz edə və ya təmizləmə üçün orijinal vakuum generatorunu sökə bilərik.

3. Elektromaqnit tutmaq

Parçalar elektromaqnit sistemi tərəfindən tutulur. Bu elektromaqnit sisteminin tətbiqi müəyyən məhdudiyyətlərə malikdir. Məsələn, o, yalnız elektromaqnitin qəbul edə biləcəyi bəzi xüsusi hissələri tuta bilir. Bir çox hallarda istifadə olunmaya bilər, məsələn, siz tutmaq istəyirsiniz. 

Plastik məhsul üçün inadla bu cür tutma üsulu uyğun deyil. Elektromaqnitin tutma üsulu sabit və etibarlıdır, adsorbsiya qüvvəsi son dərəcə güclüdür və quruluşu çox sadə və aydındır, eyni zamanda müəyyən mənfi təsirlərə malikdir, məsələn, maqnitləşəcək və tutulacaqdır. Hissələr, müəyyən struktur tələbləri var, güc qəfil kəsildikdə müəyyən gizli təhlükəsizlik təhlükələri var və baxım dəyəri və həddi nisbətən yüksəkdir.

Bu elektromaqnit tutma üsulunun iki variantı var:

• 1) Maqnetizmlə doludur. Normal şəraitdə bu cür elektromaqnit maqnitli deyil. Yalnız enerji verildikdə, müvafiq maqnit meydana gətirəcək və maqnetizm adsorbsiya qüvvəsi yaradacaq. Güc söndürüldükdən sonra maqnit yox olur və özünə cəlb edir. Güc də yox olur. Əlbəttə ki, elektromaqnit böyük olarsa, maqnitçilik dərhal yox olmayacaq və müəyyən bir təkrarlanma fenomeni olacaq. Buna görə də, bu cür tutma üsulunu seçərkən, qalanın böyüklüyünü və tam demanyetizasiya müddətini nəzərə almalısınız. . Və bir çox elektromaqnit üçün enerjiləşmə müddəti çox uzun ola bilməz, çünki çox uzun enerji vermə vaxtı elektromaqnitin istiləşməsinə səbəb olacaq və davamlı qızdırma asanlıqla elektromaqnitin qocalmasına və zədələnməsinə səbəb olacaq.
• 2) Mıknatıs enerjili və maqnitdən təmizlənir. Normal şəraitdə bu cür maqnit maqnitdir. Enerji verildikdə, maqnetizm yox olacaq və adsorbsiya qüvvəsi də yox olacaq. Ancaq bu tutma üsulu ümumiyyətlə ətrafdakı hissələrə müvafiq təsir göstərir. Tələb, bir maqnit qüvvəsi kosmosdan ötürülə biləcəyi üçün hissələrin tutma prosesi zamanı başqa şeylərə cəlb oluna bilər, buna görə də dizayn edərkən tam diqqət yetirilməlidir.

Bu məqaləyə keçid: Manipulyator Tutma Metodunun Seçilməsi və Dizaynı

Reprint Statement: Xüsusi təlimatlar yoxdursa, bu saytdakı bütün məqalələr orijinaldır. Yenidən çap etmək üçün mənbəyi göstərin: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ CNC mağazası, metal və plastikdən mükəmməl mexaniki xüsusiyyətlərə, dəqiqliyə və təkrarlana bilən hissələr istehsal edir. 5 oxlu CNC freze mövcuddur.Yüksək temperaturlu xəlitəli emal əhatə dairəsi inconel emal,monel emal,Geek Ascology emalı,Carp 49 emal,Hastelloy emalı,Nitronic-60 emal,Hymu 80 emal,Tool Polad emalvə s.,. Aerokosmik tətbiqetmələr üçün idealdır.CNC işləmə metal və plastikdən mükəmməl mexaniki xüsusiyyətlərə, dəqiqliyə və təkrarlana bilən hissələr istehsal edir. 3 oxlu və 5 oxlu CNC frezeleme mövcuddur. Hədəfinizə çatmanıza kömək edəcək ən sərfəli xidmətlər təqdim etmək üçün sizinlə strategiya quracağıq, Bizimlə əlaqə qurmağa xoş gəlmisiniz ( sales@pintejin.com ) birbaşa yeni layihəniz üçün.